Sterownik PLC i jego Programowanie

Sterownik PLC różni się od komputera osobistego przede wszystkim brakiem pamięci dyskowej oraz typowego interfejsu użyt kownika w postaci np. klawiatury i monitora ekranowego. Dlatego też w celu programowania lub testowania sterownika jest on wyposażony w odpowiednie łącze, do którego można podłączyć programator. Może to być specjalizowany programator klawiaturowy, ale zwykle jest to komputer typu PC z zainstalowa nym oprogramowaniem umożliwiającym komunikację między użytkownikiem a sterownikiem PLC. Łącze takie zwykle jest wykonane w standardzie RS 232C lub RS 485. Obecnie coraz częściej jednostka centralna jest wyposażona w większą liczbę łączy w określonym standardzie (mogą to być łącza szeregowe lub Ethernet), umożliwiających łączenie sterowników w sieć lub połączenie z urządzeniami interfejsu MMI, np. wyświetlaczami ciekłokrystalicznymi lub panelami opera torskimi, a także komunikację z komputerami nadrzędnymi, stanowiącymi wę zły SCADA.Warto także zwrócić uwagę na występującą w układach wejść i wyjść izo lację galwaniczną między obwodami wewnętrznymi sterownika (logie side) a ob wodami zewnętrznymi (field side).

.

Szybki rozwój Sterowników PLC firmy Siemens

We współczesnej automatyce, teoretycy jak i praktycy zawodu ogromną rolę przypisują sterownikom PLC. Obserwuje się zdumiewający postęp technologiczny samych sterowników, jak i odpowiedzialnych za ich kontrolę oprogramowań . PG z niemieckiego Programmier Gerät (po polsku Urządzenie Programujące) to rodzina urządzeń do programowania i konfigurowania sterowników SIMATIC. Programatory produkowane poprzez spółkę SIMATIC wyglądają jak przenośne komputery PC (tzw laptopy). Różnią się wyłącznie tym, że mają wzmocnioną obudowę, wszystkie niezbędne interfejsy do komunikacji ze sterownikiem , a ponadto odpowiednie oprogramowanie. Programator może być też wykonany jako komputer typu desktop. Programatory spółki SIEMENS posiadają preinstalowany system operacyjny Windows, dlatego można je obsługiwać jako normalne komputery PC. W większości wypadków jednakże funkcję programatora stanowią normalne komputery PC. Wytwórca przewidział kilka sposobności połączenia programatora ze sterownikiem. Interfejsy te to kolejno MPI, PROFIBUS DP , a ponadto Industrial Ethernet. Jak widać, sposobności tego sprzętu są bardzo duże i trzeba się spodziewać, że w niedalekiej przyszłości będą jeszcze większe.